Bioleta Mata: una planta que interactúa por medio de realidad aumentada

Resumen

RESUMEN

Este documento describe una planta real dotada de un vehículo inteligente que le permite navegar por ambientes de interiores, responder a estímulos del ambiente, interactuar con seres humanos a través de realidad aumentada, detectar la presencia de fuego y solicitar ayuda por medio de Twitter. Los experimentos muestran que no hay falsos positivos en la detección de fuego, y que la detección de fuego es superior al 50% de las lecturas del sensor en distancias menores a 5 m, con línea de visión entre el sensor y la llama. La comunicación por radios XBee en ambientes de interiores es efectiva hasta por lo menos 25m de distancia entre los radios.

Palabras clave: Robot móvil, detección de fuego, realidad aumentada, evitación de obstáculos, Twitter.

ABSTRACT

This paper describes a real plant that features an intelligent vehicle. The plant navigates through indoor environments, responds to environmental stimuli, interacts with humans through augmented reality, detects fire, and asks for help via Twitter. Experiments show that there are no false positives in the detection of fire, and that the detection of fire is greater than 50%, for distances along the sight line between the flames and the sensor of less than 5 m. Communication by XBee radios in indoor environments is effective up to 25 m at least.

Keywords: Mobile robot, fire detection, augmented reality, obstacle avoidance, Twitter.